Služba signalizacije JKP Šumadija Kragujevac po nalogu Gradske uprave za komunalne poslove, a prema saobraćajnom projektu prolaska državnih puteva kroz naseljena mesta na teritoriji grada Kragujevca izvršila je formiranje i obeležavanje horizontalne i vertikalne saobraćajne signalizacije u ul. Kralja Milana IV.
Obeležavanje je izvršeno u zoni raskrsnice sa ulicama Omladinskih radnih brigada i Josipa Pančića i u zoni raskrsnice sa ulicama Mirka Jovanovića i Dr Dragutina Kojića.
Formiranje i obeležavanje novih pešačkih prelaza se izvodi zbog povećanja bezbednosti svih učesnika u saobraćaju usled povećanog obima pešačkog saobraćaja.
U narednom periodu u ul. Kralja Milana IV, takođe prema navedenom projektu u zoni raskrsnice sa ul. Dr Elizabete Rouz i ul. Dalmatinskom će biti ugrađeno tehničko sredstvo za usporavanje brzine vozila – tzv. platforma.
