Служба сигнализације ЈКП Шумадија Крагујевац по налогу Градске управе за комуналне послове, а према саобраћајном пројекту проласка државних путева кроз насељена места на територији града Крагујевца извршила је формирање и обележавање хоризонталне и вертикалне саобраћајне сигнализације у ул. Краља Милана IV.
Обележавање је извршено у зони раскрснице са улицама Омладинских радних бригада и Јосипа Панчића и у зони раскрснице са улицама Мирка Јовановића и Др Драгутина Којића.
Формирање и обележавање нових пешачких прелаза се изводи због повећања безбедности свих учесника у саобраћају услед повећаног обима пешачког саобраћаја.
У наредном периоду у ул. Краља Милана IV, такође према наведеном пројекту у зони раскрснице са ул. Др Елизабете Роуз и ул. Далматинском ће бити уграђено техничко средство за успоравање брзине возила – тзв. платформа.
